Stanowisko do badania charakterystyk pracy siłownika
penumatycznego
oraz dokładności pozycjonowania
Stanowisko umożliwia badanie elementów pneumatycznych dla określonego ciśnienia zasilania do 1 MPa oraz regulowanego obciążenia wywołanego zapomocą siłownika hydraulicznego lub dodatkowej masy umieszczonej na przejezdnym wózku łączącym oba siłowniki.
-----------------------------------------------------------------------------
Stanowisko manipulatorów pneumatycznych sterowanych za pomocą PLC
Dalsza modernizacja układu manipulatorów, m.in. poprzez wprowadzenie czujników wysunięcia poszczególnych siłowników, pozwoli wykorzystać cały obszar przestrzeni roboczej obydwu manipulatorów. Dodatkowo wprowadzając regulacje zaworów dławiących można będzie sterować prędkościami ruchów poszczególnych modułów. Tego typu komponenty powolą na zbadanie problemu pozycjonowania złożonych systemów pneumatycznych.
-----------------------------------------------------------------------------
Stanowisko do badania układu sterowania manipulatorem
wykorzystującym wodę jako czynnik roboczy
Główny nacisk w badaniach jest kładziony na testowanie zarówno poszczególnych elementów hydrauliki wodnej nowej generacji jak i kompleksowych układów hydraulicznych w zastosowaniach stacjonarnych. Jednym z celów badań jest budowa systemów sterowania układami hydraulicznymi zasilanymi wodą wodociągową. Mając na uwadze obecne możliwości systemów teleinformatycznych podjęto również próby wykorzystania zdalnego sterowania ruchami manipulatora poprzez sieć komputerową przewodową jak i bezprzewodową z jednoczesnym podglądem pola pracy przy użyciu kamer cyfrowych.
-----------------------------------------------------------------------------
Stanowisko do badania hydrostatycznego układu
napędu i sterowania
jazdy przy wykorzystaniu wody jako czynnika roboczego
Stanowisko umożliwia badanie charakterystyk trakcyjnych pojazdu w pełnym zakresie prędkości jazdy z obciążeniem i bez obciążenia. Dotychczasowe badania zorientowane są na rozpoznanie zjawisk zachodzących w układzie napędowym bazującym na wodnym czynniku roboczym. Pozwala to na opracowanie i udoskonalanie sterowania zapewniającego wysoką sprawność układu jak i niezawodność całego hydrostatycznego układu napędowego.
-----------------------------------------------------------------------------
Stanowisko do badania mechanizmów roboczych mini koparki CAT 301.5
Koparka CAT 301.5 umożliwia pełne badania wszystkich napędów ze szczególnym uwzględnieniem napędu hydraulicznego i opartych na nim mechanizmów. Doskonalenie systemu sterowania zarówno z wykorzystaniem klasycznych elementów hydraulicznych jak i nowoczesnych elementów elektrohydraulicznych pozwala na optymalizację pracy maszyny z uwzględnieniem m.in. zastosowanego, w charakterze czynnika roboczego, oleju biodegradalnego, poprawy pracy elementów układu, odzysku energii w układzie hydraulicznym czy też zadań stawianych układom napędu i sterowania współczesnych maszyn.
-----------------------------------------------------------------------------
Stanowisko do badania układu hydraulicznego
teleskopowego dźwigu terenowego
Na przedstawionym obiekcie istnieje m.in. możliwość prowadzenia badań parametrów roboczych w poszczególnych mechanizmach roboczych oraz badań nad statecznością samojezdnych dźwigów hydraulicznych.
-----------------------------------------------------------------------------
Stanowisko do badania elektrohydraulicznych
układów
sterowania mechanizmów maszyn roboczych
Stanowisko umożliwia pełne badania wszystkich elementów wchodzących w skład osprzętu koparki. Możliwa jest zmiana konfiguracji elementów układu hydraulicznego, co umożliwia przetestowanie innych rozwiązań systemu sterowania zarówno z wykorzystaniem klasycznych elementów hydraulicznych jak i nowoczesnych elementów elektrohydrauli-cznych. Pozwala to na optymalizację pracy maszyny. Jest wykorzystywane w badaniach mających określić wartości sił, ciśnień i zapotrzebowanie mocy na podstawie prób symulujących obciążenie podczas rzeczywistych warunków pracy maszyny.
-----------------------------------------------------------------------------
Stanowisko do badania odzysku energii w układach hydraulicznych
Stanowisko pozwala na badanie zagadnień odzysku energii w procesie opuszczania wysięgnika i jej ponowną rekuperacje.
-----------------------------------------------------------------------------
Stanowisko do badania charakterystyk pompy wyporowej
w układzie z proekologicznym olejem biodegradalnym
Zastosowanie wielokomorowego zbiornika z przeźroczystymi ściankami bocznymi umozliwia obserwację zjawiska zapowietrzenia oleju, a po dodatkowym zainstalowanie wypornika w jednej z komór wraz z układem wagi elektronicznej możliwy jest pomiar stopnia zapowietrzenia cieczy roboczej przy różnych cyklach obciążenia pompy. Badania te były przedmiotem grantu promotorskiegoo jak również projektu przemysłowego dla firmy Caterpillar.
-----------------------------------------------------------------------------
Stanowisko do badania charakterystyk hydraulicznego
zaworu przelewowego i układu "Load sensing"
Stanowisko badawcze umożliwia określenie charakterystyk przepływowych elementów hydraulicznych, wyznaczenie charakterystyk statycznych i dynamicznych sterowanego układu, w tym układu mechatronicznego, z wykożystaniem opisanego proporcjonalnego rozdzielacza sterowanego elektromagnetycznie.
-----------------------------------------------------------------------------
Stanowisko do badania układu odzysku energii
w układzie hydraulicznym wózka widłowego
Układ hydrauliczny wózka umożliwia prowadzenie badań zaawansowanych algorytmów sterowania z użyciem proporcjonalnego regulatora przepływu w celu doboru optymalnych wartości opuszczania w zależności od obciążenia. Na wózku widłowym istnieje również możliwość prowadzenia badań nad układami odzysku i rekuperacji energii z fazy opuszczania ładunku.
-----------------------------------------------------------------------------
Stanowisko do badania hydraulicznego wspomagania układu kierowniczego
Stanowisko umożliwia zapoznanie się z zasadami działania
hydraulicznego układu kierowania oraz zaworu rozdzielczego hydraulicznego
układu kierowania. W wyniku przeprowadzonych badaniach wyznacza się
siłę niezbędną do pokonania oporów skręcania kół w funkcji czasu, opóźnienie
reakcji siłownika kierowniczego na ruch kierownicy, objętość roboczą
serwozaworu oraz sprawdza się działanie zaworu priorytetowego na podstawie
kolejności działania. Dodatkowo sporządza się charakterystyki mierzonych
parametrów
w funkcji czasu.
-----------------------------------------------------------------------------
Stanowisko do sterowania dławieniowego w układzie hydraulicznym
Układ umożliwia zapoznanie się z zasadą działania sterowania dławieniowego jednostkami hydraulicznymi o stałej wydajności, jakimi są pompy i silniki hydrauliczne. Podczas zajęć prowadzone są badania umożliwiające wyznaczenie charakterystyki przepływowe układu przy sterowaniu dławieniowym szeregowym jak i równoległym.
-----------------------------------------------------------------------------
Stanowisko do badania akumulatorów hydraulicznych
Na stanowisku prowadzone są badania procesów termicznych zachodzących w akumulatorach hydro-pneumatycznych, co jest przedmiotem projektu DS, jak również licznych publikacji z zakresu badania i modelowania własności akumulatorów stosowanych jako wtórne źródła energii.
-----------------------------------------------------------------------------
Stanowisko do badania charakterystyk zasilacza hydraulicznego
Celem ćwiczenia jest zapoznanie z budową i zasadą działania zasilacza hydraulicznego, jako przykład zespółu elementów hydraulicznych umożliwiających przekazanie energii zawartej w cieczy hydraulicznej ze zbiornika do odbiornika, przy zachowaniu odpowiednich parametrów danej cieczy. Na podstawie przeprowadzonych pomiarów wykonywane są charakterystyki czasowe wszystkich mierzonych parametrów, objętościowego natężenia przepływu w funkcji ciśnienia oraz objętościowego natężenia przepływu w funkcji prędkości obrotowej.
-----------------------------------------------------------------------------
Stanowisko do badania zjawisk pulsacji i uderzeń w przewodach hydraulicznych
Stanowisko umożliwia badania zjawisk pulsacji ciśnienia i uderzenia hydraulicznego wystepujących w tzw. liniach długich układów hydraulicznych, przy użyciu czujników pomiarowych do pomiaru sygnałów o wysokiej częstotliwości.
-----------------------------------------------------------------------------
Stanowisko do prezentacji budowy i zasady działania
elementów
wchodzących w skład układu hydraulicznego
Stworzony prosty i jednoznaczny układ hydrauliczny umożliwa wprowadzenie do przedmiotu napędy i sterowanie hydrauliczne. Dzięki przezroczystym elementom i przewodom zaobserwować można przepływ czynnika roboczego. Student zapoznaje się z budową elementów hydraulicznych i zasadą ich działania. Za pomocą rozdzielaczy przesterowywanych ręcznie obserwuje przepływ cieczy roboczej od źródła zasilania do odbiornika.
-----------------------------------------------------------------------------
Stanowisko do badania charakterystyk sprzęgła hydrokinetycznego
Na stanowisku istnieje możliwość prowadzenia badań w zakresie wyznaczania charakterystyk sprzęgła hydrokinetycznego w różnych warunkach pracy, jak też np. wpływu rodzaju i lepkości cieczy na sprawność przekazywania energii na drodze hydrokinetycznej.
-----------------------------------------------------------------------------
Komora termoklimatyczna
Komora przeznaczona jest do badań atestacyjnych maszyn i urządzeń pod kątem przystosowania ich do pracy w różnych warunkach klimatycznych i środowiskowych, ze szczególnym uwzględnieniem elektrohydraulicznych i elektropneumatycznych układów napędu i sterowania.